• 云鲸智能扫地机头如何实现精准路径规划？
    #智能家居附件#智能扫地机头#机器人动力系统

    三维空间感知技术解析
    云鲸控股研发的slam导航系统采用多传感器融合架构，搭载tof激光测距仪与惯性测量单元（imu），构建厘米级精度环境地图。通过改进型ransac算法消除噪声干扰，配合自适应蒙特卡洛定位（amcl）技术，实现实时位姿校准。这种空间认知机制可准确识别门槛石、地毯边缘等复杂地形，确保扫地机头在动态环境中保持最优运动轨迹。

    毫米波雷达实现360°障碍物探测
    双轴陀螺仪补偿

    【智居科技前沿】